PID controller tuning methods for a K90-T2 motor

Abstract

This article deals with different methods of tuning and self-tuning of PID controllers. This analysis is carried out through the very specific formalization and simulation of each one of the methods of each manufacturer, ranging from methods as old as Ziegler-Nichols to methods specific to each of the manufacturers. The simulation of these methods is carried out using the Matlab® mathematical assistant with two second order systems obtained from multilevel pseudo-random signals. As a fundamental result, the varied responses obtained in the simulation are presented, highlighting the good stability presented in the responses by methods such as the Aström-Hagglünd method.

Keywords

PID controller, tuning methods.

Author Biography

Randy Pérez Rivera

Graduado de Ingeniero en Automática en la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (Cujae) en julio de 2023. Me desempeño como Especialista en Automática en el Industrial Biotecnológico CIGB-MARIEL S.A.

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